使用点云

在 天工 CAD中，可以在其周围关联中进行设计、修改和测量设备时查看点云扫描。

在工厂设计和设施维护中，点云是一个大规模图像，通常是建筑物、工厂或工作场地。 在制造或安装之前，点云用于可视化设备和工业机械的大小和装配。 例如，可以在棕色地带设备设计、基础设施项目改造工作或设备布局设计中使用此功能。

点云提供了一种可以替代现场访问的经济高效的备选方案，或者在不利环境下进行设计时，或者当场地图纸或模型不可用时，该方案均适用。

点云文件通过激光扫描仪捕捉。 文件中的数据由数百万个点组成，最初显示为微小的点云。 每个数据点所捕捉的信息包括颜色、GPS 坐标、参考坐标系和位置标记。

示例:

此点云显示激光扫描仪可以捕捉的信息类型。 放大时，这些点将解析为多个可识别的对象。

可以使用工具选项卡→助手组→引用点云命令 从点云文件创建图形显示，然后在此关联中设计装配。引用点云命令创建从装配到点云文件的链接，并按文件名称将它列在装配路径查找器中。

也可以先设计装配和设备，然后将点云文件添加到文档以确认放置和间隙。

有关更多信息，请参见引用点云文件。

点云在装配文档的基本坐标系中心打开。 您可以：

• 使用 移动点云快捷命令和 3D 方向盘移动点云。

  有关更多信息，请参见移动点云文件。

• 使用路径查找器快捷菜单中的缩放至命令可以在图形窗口中缩放至点云并将其置中。

• 使用点云选项对话框可以设置缩放、缓存和方向盘默认设置。

可以使用多种技术来巧妙处理点云显示。

• 重新打开引用点云命令条并通过选择快捷菜单中的 编辑点云显示命令来进行更改。例如，可以使用命令条上的颜色列表来更改点云中点的默认颜色。 还可以将各点密度从默认最大值 (100%) 更改为最小值 (10%)。密度越高，图像分辨率越清晰。 代价是会影响性能。

  有关更多信息，请参见编辑点云文件。

• 要参考点云中的某一区域，可以使用视图选项卡上的设置平面和剪裁打开命令来剪裁模型和点云显示。

• 可以使用测量与检查选项卡→测量组中的命令来测量云中的点和模型中的点之间的大概距离并进行查询。

• 可以使用快捷命令和复选框来显示、隐藏和仅显示单独的点云或所有点云。

打开点云文件不会导入数据，仅会创建与磁盘上点云位置的链接。

为了测量距离和位置，打开的第一个点云文件决定了 天工 CAD 使用的显示单位。

受支持的点云文件格式包括 *.asc、*.las、*.pts、*.ptx、*.ply、*.rcp、*.rcs、*.stl、*.xyz。

点云文件通常非常大（数千 MB），由数百万或数十亿个点构成，其中点大小 = 像素/点，最大值为 10。