教程：锥齿轮

本教程演示如何定义构件、创建耦合器以将动力传递到运动副，以及图形化仿真结果。

打开装配模型

  1. 打开安装目录下的文件 \Program Files\NDS\TianGong 2024\Training\Bevel Gears\BevelGear_Coupler.asm 。
  2. 您将看到下图所示的模型：

创建机构

  1. 在功能区，选择工具选择卡→环境组→运动命令。
  2. 在添加新零件对话框，单击确定。
  3. 机构已创建。

指定构件

  1. 将三个零件全部设置为活动构件。
  2. 您的界面应该与下图一样。

添加运动副

在此步骤中，添加运动副以约束齿轮的自由度。运动副将定位在每个齿轮后侧圆形边缘的中心。

  1. 右键单击运动副节点，选择添加旋转副。
  2. 选择 20Bevel5.par:1 为第 1 个部件。选择为第 2 个部件。
  3. 选择红色箭头所指的边线为位置。选择红色箭头所指的面为方向。
  4. 按照同样的方法，为另外 2 个齿轮添加旋转副。

    齿轮上会显示旋转副图标和自由度图标。

添加初始动力

在此步骤中，将速度表达式指派到 齿轮 20Bevel5.par:1 与地面之间的旋转副。

  1. 找到齿轮 20Bevel5.par:1 与地面之间的旋转副，右键单击它，选择属性。
  2. 在运动页签，按下图所示设置参数。
  3. 在函数对话框，单击确定。
  4. 输入 + ，然后再次添加函数。
  5. 您的函数表达式应该与下图相同。
  6. 单击确定。

为第一对齿轮添加耦合器

在此步骤中，为第一对齿轮添加耦合器。

  1. 按住 Ctrl ，选择第一对齿轮上的两个旋转副。右键单击，选择添加耦合器。
  2. 按下图所示设置参数。
  3. 单击确定。

运行仿真

在此步骤，运行仿真并观察齿轮的转动方向。

  1. 右键单击机构1节点，选择仿真参数。
  2. 设置持续时间和帧数。
  3. 运行仿真。
Note:

如果齿轮转动方向与预期相反，则执行以下步骤：

  1. 删除仿真结果。
  2. 右键单击 Coupler 节点，选择属性。
  3. 在角度值前面加上负号。
  4. 单击确定。

为第二对齿轮添加耦合器

使用同样的方法，为第二对齿轮添加耦合器。

  1. 选择第二对齿轮上的旋转副，右键单击它，选择添加耦合器。
  2. 设置相对旋转角度。
  3. 单击确定。

运行仿真

在此步骤，运行仿真并观察齿轮的旋转方向。

  1. 运行仿真。
Note:

如果齿轮转动方向与预期相反，则执行以下步骤：

  • 删除仿真结果。必须删除结果，才能修改耦合器参数。
  • 修改耦合器参数。
  • 重新运行仿真。

生成角速度变化图

在此步骤中，生成每个齿轮的角速度变化图。

  1. 选择第一个旋转副，右键单击，选择图形 > 角速度 > Z 分量。

    图形已生成。

  2. 按照同样的方法，生成另外两个旋转副的角速度变化图。
  3. 关闭图形后，可以通过右键菜单显示它。