基本概念

了解这些基本概念，有助于理解运动仿真教程。

运动仿真的作用：天工CAD Motion 包含一个三维动态运动引擎，允许您模拟超出简单连杆或运动学类型的复杂运动。仿真结果可以用来生成装配的运动动画，以及在装配运动过程中检查潜在的干涉问题。天工CAD Motion 提供了Motion 窗格和一组功能区命令来图形化运动仿真过程。

机构：由两个或多个构件通过活动联接形成的系统，这些构件能够相对运动以传递运动和力。机构在机械中扮演着重要的角色，用于实现各种运动，如旋转、直线运动、倾斜等。在天工CAD Motion 中，机构由装配中的一组相互配合的零部件组成。可以在一个装配中创建多个机构。

构件：构件是机构的组成单元，例如齿轮、轴承、轴、连杆、弹簧等。在天工CAD Motion中，构件按功能可分为固定构件和活动构件。

构件和零件的区别：零件是装配的组成单元，构件是机构的组成单元。在天工CAD Motion 创建机构的过程中，会提示您选择零件，这些零件将转换成构件。

运动副：两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接。运动副定义了构件间的运动关系，包括它们的自由度和约束。在天工CAD Motion 创建机构的过程中，构件之间的装配关系会自动转换为运动副。在机器人学中，运动副也称为关节。

自由度：一个物体在空间中可以独立移动的方向数量。

初始动力：在进行运动仿真时，正确设置初始动力对于预测系统的实际行为至关重要。初始动力条件可以帮助仿真软件计算出随后的运动轨迹和动力响应。这些条件可以包括速度、加速度、力或扭矩、作用点和作用方向等。

运动仿真解析器：用于分析和模拟物理系统在运动过程中的行为的软件组件。它通常集成在计算机辅助工程（CAE）软件或专门的运动仿真软件中，如 ADAMS 解析器。