教程：四杆机构

1. 打开位于应用程序安装路径下的装配模型 \Program Files\NDS\TianGong 2024\Training\Fourbar\fourbar.asm 。
2. 您将看到下图所示的模型：

   

3. 建议使用另存为命令，将模型保存到其它路径，以便其他用户可以完成练习。

1. 在功能区，选择工具选择卡→环境组→运动命令。
   Note:

   首次进入运动环境时，会启动创建新机构向导。创建新机构的第一步是选择要添加到新机构中的零件，Motion-添加新零件对话框会弹出，如下图。如果没有弹出此对话框，则从运动环境的功能区选择主页选项卡→机构组→新建机构命令。

   

2. 在Motion-添加新零件对话框，单击确定。然后在弹出的Motion-消息对话框，单击退出。

   

3. 观察打开的Motion窗格。这是一个图形界面，允许您在构建和结果阶段与机构进行可视化交互。

   

在本例中，我们需要将 ground.par:1 和 ground.par:2 指定为固定构件，将link1、 link2、 link3 指定为活动构件。

Note:

天工CAD Motion 会自动将Motion - 添加新零件对话框中选定的装配组件转换为活动构件、固定构件，并将它们之间的配合约束转换为运动副。

并非所有的配合约束都会转换为运动副。仅构件之间的约束会转换为运动副。

如果您的装配部件没有被分派，则使用右键菜单中的命令将装配部件指定为活动构件或固定构件。

在本例中，所有装配组件都已转换为构件，其中 ground.par:1 在装配中是固定的，因此它被转换为了固定构件。我们还需要将 ground.par:2 转换为固定构件。

1. 在 ground.par:2 上右键单击，选择固定零件。

   

2. 观察结构树中的活动构件和固定构件，它现在应该和下图一样。

   

在接下来的步骤中，我们将一个恒定的角速度添加到 ground.par:1 和 link:par:1 之间的运动副。这个运动副定义了 ground.par:1 和 link.par:1 之间的相对旋转。因为 ground.par:1 是固定构件，所以 link.par:1 将会按照添加的速度进行旋转，从而带动机构中的活动构件移动。

1. 在约束节点下，展开运动副节点。

   

2. 找到联接 ground.par:1 和 link.par:1的运动副对象旋转3。

   

   注意图形窗口中 ground.par:1 和 link.par:1 已高亮显示。

   

3. 右键单击旋转3节点，选择属性。然后按照下图所示设置参数后，单击确定。

   

4. 右键单击机构1，选择运行仿真。您也可以在功能区选择仿真命令。

   

   仿真完成后，功能区的删除结果命令变为可用状态。

5. 观察Motion窗格下部出现的滑块，拖动滑块，观察图形窗口中模型的运动。

   

生成角速度随时间变化的图形，以及驱动力矩随时间变化的图形。

1. 右键单击 link2.par:1，选择图形 > 角速度 > Y分量。

   

   弹出下图所示的图形，它表示 link2.par:1 的角速度Y分量随时间变化的曲线。

   

2. 要修改图形的显示样式，则在对应区域上右键单击。对于横轴、纵轴及其标签，也可以在对应区域双击来打开设置页面。例如：在横轴下方右键单击，选择轴属性，在弹出的对话框可以设置横轴的显示样式。

   

   还可以在结构树上，在图形对象上右键单击，如下图。

   

3. 在结构树上，右键单击图形对象角速度 - Y-link2.par:1，选择属性 > 曲线，修改曲线的显示样式。

   将曲线的颜色改为蓝色，如下图1；将移动标记线改为直线、红色，如下图2和3 。

   

4. 在角速度图形上单击，或者拖动Motion窗格下部的滑块，观察模型的变化。将光标悬停在曲线上，查看角速度值。
5. 在运动副对象旋转3右键单击，如下图。

   

   弹出下图所示的图形，它表示运动副上施加的力矩随时间的变化曲线。

   

生成机构的动画并导出。

1. 选择以下操作之一：
   • 在Motion窗格，右键单击机构 1，选择导出AVI电影。
   • 在功能区，选择主页选项卡→导出组→AVI命令。
2. 设置参数后，单击确定。

   

   创建AVI电影时，会生成机构的的运动动画。