练习：分析运动

单击此处下载练习文件。

打开装配，并激活装配中所有零件。

1. 打开装配 slider_linkage.asm 并激活其中的所有零件，该装配位于练习文件所在的文件夹中。

   

2. 在装配路径查找器中，选择 slider_block.par。右键单击重合关系，然后单击删除关系。

   

启动运动应用程序。

1. 选择工具选项卡→环境组→运动命令 。

2. 选择主页选项卡→机构组→新建机构命令 。

3. 在新建机构对话框中，键入机构名称，然后单击确定。
4. 提示自动添加零件时，单击Motion - 添加新零件对话框中的全部清除，然后单击确定。

   

5. 在主页选项卡下的的机构组中，选择构建器命令 。
6. 在运动构建器向导中，单击重力选项卡。确认已选中考虑重力框，然后单击下一步。

   

7. 在零件选项卡上，将 base block.par;1、rod_a.par;1 和 pin.par:1 拖到固定零件上。

   

8. 将剩余的零件拖到移动零件。关闭 Motion 消息对话框。

   

9. 单击下一步进至运动副选项卡。
10. 展开运动副列表。

    

    因为在激活运动命令之前删除了重合关系，所以 天工 CAD 未能根据重合关系识别或创建联接。

对连杆的运动进行仿真，并查找零件的初始碰撞。

1. 在运动构建器向导中，单击仿真选项卡。

   

2. 单击仿真使零件进入运动状态，并观察运动显示。
3. 单击干涉选项卡。
4. 如果向导阻挡了查看装配，则将向导窗口拖到装配窗口的右侧。单击检查干涉。

   

5. 在装配图形窗口中，单击 brace.par 和 slide_lever.par，将其添加到零件列表，以在定时查找干涉对话框中进行测试。

   

   

6. 单击选项选项卡。单击查找第一个接触，然后单击立即查找。

   

7. 观察装配移动，然后在检测到两个零件之间的第一个干涉时停止。

   

   Note:

   零件干涉始于第 5.45 帧。

8. 关闭查找第一个接触对话框。
9. 在测量与检查选项卡的 3D 测量组中，单击测量距离命令。将元素类型设置为所有元素。
10. 对于要测量的点，选择基本块的右下角和滑块的右上角。

    

    注意，Z 增量距离为 -110.14 mm。如果基本块和滑块之间的距离大于等于 110.14 mm，这些零件将会干涉。

11. 在测量距离命令条中，单击关闭。
12. 关闭所有打开的对话框。单击关闭运动返回到装配。
13. 保存并关闭文件。本练习到此结束。

在本练习中，您已学会如何使用运动命令来分析简单连杆的运动。未移动的零件已被固定，而已移动的零件在行进方向上没有约束。进入运动状态后，干涉已被检测和测量。

1. 单击本活动窗口右上角的关闭按钮。

回答以下问题：

1. 什么是 Simply motion？
2. 如何才能检测到移动零件之间冲突的起点？
3. 如果检测到干涉，如何限制运动的范围以防发生干涉？

1. 什么是 Simply motion？

   Simply Motion 模块允许您对 天工 CAD 装配执行运动模拟。Simply Motion 直接从装配约束创建活动零件和运动关节。通过一个简单易用的向导样式界面，可以添加其他关节、弹簧和运动发生器。Simply Motion 包含一个三维动态运动引擎，该引擎可模拟的问题远远超出简单链接或运动类问题的范畴。模拟结果可以用来生成移动装配的动画，也可用来检查装配在其整个模拟运动范围内移动时的干涉情况。

   Simply Motion 是 Design Simulation Technologies 的 Dynamic Designer 的一个子集。天工 CAD 免费提供 Simply Motion。可向 Design Simulation Technologies 购买到 Dynamic Designer 的升级。

2. 如何才能检测到运动零件之间冲突的起始点？

   使用 Simply Motion 中的干涉选项卡可以分析并显示初始干涉发生的位置。拖动部件命令也可以检查是否存在冲突和干涉。

3. 如果检测到干涉，如何限制运动的范围才能不发生干涉？

   可以针对有效装配关系设置范围偏置值。