练习:创建并仿真变量表电动机
在本练习中,您将使用草图几何体在从动件和轨道之间放置四个不同的装配关系。然后,使用与装配关系之一关联的变量定义变量表电动机。再使用仿真电动机命令将电动机添加到动画时间线并实现动画播放。
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打开装配文件
- 打开轨道装配文件 asmvtmtrack.asm 。
- 在功能区,选择装配体选项卡→装配组→插入部件命令。
零件库窗格被激活。
- 在零件库窗格,找到练习文件中的从动件 vtmfollower.par
并将其拖入到下图所示位置。
快速配合命令被激活。
- 按 Esc 退出快速配合命令。
显示草图几何体
可以看到,轨道已显示草图。现在,将为从动件显示草图并隐藏设计体。
- 在路径查找器中,右键单击从动件 vtmfollower.par 并选择显示/隐藏部件...选项。
- 在显示/隐藏部件对话框中,显示草图绘制,并隐藏设计体。单击应用观察效果。
- 在显示/隐藏部件对话框中,单击确定。图形窗口应如下所示。
放置同轴心关系
- 在功能区,选择装配体选项卡→装配组→同轴心命令。
- 依次选择从动件的中心点(1)、轨道的边(2)。注意观察同轴心命令条上会同步显示您选择的元素。
从动件位置已移动以保持与轨道边同轴心。注意路径查找器的下部窗格已生成这一同轴心关系。
放置第一个路径关系
- 在功能区,选择装配体选项卡→装配组→路径命令。
- 依次选择从动件的顶点(1)、轨道的外侧边(2)。然后将偏置类型设置为浮动。
- 在图形窗口右键单击或按 Enter
键确认。
路径查找器下部窗格已生成路径关系。
- 按 Esc退出路径命令。
放置平面对齐关系
- 在图形窗口右键单击,选择显示/隐藏所有部件... 。Note:
请注意观察路径查找器,确保没有选中任何部件。只有当没有选择任何部件时,在图形窗口空白区域右键单击才会出现显示/隐藏所有部件...选项。
- 在全部显示/全部隐藏对话框,打开参考平面的显示,单击确定。
从动件和轨道的参考平面已显示。
- 在功能区,选择装配体选项卡→装配组→平面对齐命令。
- 依次选择从动件的参考平面(1)、轨道的参考平面(2)。Note:
图 (2) 中,可以看到两组重叠基本平面。一组平面与轨道零件 (vtmtrack.par:1) 关联,另一组平面与装配关联。为了典范做法并得到可预测结果,应总是将基本平面、坐标系和草图关系放置到装配中的零件,而不是放置到装配级别的基本平面、坐标系或草图。要确定哪个零件与高亮显示的平面关联,观察哪个零件在路径查找器中高亮显示。还可以选择在路径查找器中隐藏装配层参考平面。
- 平面对齐关系已添加。按Esc 退出平面对齐命令。
- 在路径查找器中,选择从动件 vtmfollower.par 或轨道
vtmtrack.par,然后在下部窗格,右键单击同轴心关系并选择压缩。Note:
同轴心关系会阻止变量表电动机正常运行,因为从动件只是和轨道内侧边的一部分同轴心而不是和整个内侧边同轴心。很多时候,在装配过程中您建立关系来提供一些初始对齐,但在最终装配中不需要这些关系,这时候您可以压缩或删除这些关系。
- 在图形窗口右键单击,选择显示/隐藏所有部件... 。Note:
请注意观察路径查找器,确保没有选中任何部件。只有当没有选择任何部件时,在图形窗口空白区域右键单击才会出现显示/隐藏所有部件...选项。
- 在全部显示/全部隐藏对话框,关闭参考平面的显示,单击确定。
放置第二个路径关系
- 在功能区,选择装配体选项卡→装配组→路径命令。
- 依次选择从动件的中心点(1)、轨道的内侧边(2),然后将偏置类型设置为固定。
- 右键单击或按 Enter键。
- 在路径命令条,将偏置值设为 0.00mm,按
Tab
键。然后单击原点选项,选择轨道内侧边上的点(3)作为变量表电动机仿真的原点。Note:
您可能需要使用快速选取工具来选择原点。选择成功后,从动件将移动到所选的点。
您还可以在命令条上单击翻转选项,来更改从动件的移动方向。
- 右键单击或按 Enter键确认。
- 按 Esc退出路径命令。观察路径查找器,现在我们已经创建了四个装配关系,并压缩了同轴心关系。请记住第二个路径关系的变量标识符是 V427 ,该变量标识符将用于递增变量表电动机。
在变量表电动机中修改速度变量
- 在功能区,选择装配体选项卡→电动机组→变量表电动机命令。此操作将打开变量表电动机对话框。
- 单击变量表图标(1)来打开变量表。
- 在变量表对话框单击第二个路径关系对应的变量名称(2),该变量名称将出现在变量表电动机对话框中的变量字段(3)。
- 按图示设置速度(4)为50 cm/s,将限制字段 (5) 保留为 0.00 mm,确保将步进方向设置为正 (6)。
- 单击确定。
对创建的变量表电动机进行仿真
- 在功能区,选择装配体选项卡→电动机组→模拟电动机命令。此操作将打开电动机组属性对话框。
- 按照下图所示设置参数。单击确定。
系统将以您设置的参数和选项定义的变量表电动机来填充电动机模拟器。
- 保留动画编辑器上的默认设置,然后按播放按钮。
- 在草图模式下查看仿真后,停止仿真(按Esc 键),并在系统提示时将其保存。
- 使用显示/隐藏部件命令,显示设计体,并隐藏其他项。
- 现在,当您选择仿真电动机命令时,动画编辑器会打开并显示您此前保存的动画。只需单击播放按钮,即可仿真从动件设计体围绕轨道设计体的运动。
课程小结
在这节课中,您已学会如何创建和仿真变量表电动机。在本练习中,介绍了以下主题:
- 从动件和轨道之间创建了多个装配关系。其中的一个关系被压缩。
- 与其中一个关系关联的变量用于创建仿真。
- 变量表电动机对话框用来标识关联变量:移动速度和步进方向。
- 应用持续时间限制时,电动机已添加至动画编辑器时间线。
- 电动机以草图形式和设计体形式动画播放。